“我十八岁刚上大学那年就开始献血了，不会停的”。
在与工作人员闲聊间，毛永刚正献着机采血小板，对于这位已经捐献全血4400毫升，机采血小板76个治疗量的爱心人士来说，无偿献血早已融入他的生活。
刚上大学的毛永刚正值热血年华，他十分关心社会热点，那些“部队官兵救援灾区”“人民群众共渡难关”的新闻总能触动到他，当他在电视里见到志愿者们排着长队献血救人的画面，毛永刚大为震撼，这让他第一次对“献血救人”这四个字有了实感，他也即刻行动起来，成为了无偿献血队伍中的一员。
起初同学朋友对他的做法并不理解，那些年网络流传着不少献血相关的负面消息，朋友们会质疑志愿者的爱心是否被利用，但面对种种不解，毛永刚总会耐心解释，他把从网上搜集到的献血常识以及无偿献血采、检、供过程中所需要的花费等等都一一科普给身边的人。“没献血前我也有误解，更何况是旁人，消除偏见不是一朝一夕，除了‘讲道理’，行动更是最好的证明，我献血了，我坚持下去，友人们看在眼里，渐渐也就懂了”。毛永刚这样说着。
2013年，毛永刚首次捐献了机采血小板，父亲见他拿着印有血站水印的玻璃杯回来，只当他又像往常一样献了全血，饭后在闲谈中得知这次献的血不同寻常后，父亲担心了起来，看着父亲欲言又止的表情，毛永刚赶紧安抚起来，给他讲起了成分血在临床上的大作用，也给他看了献血时拍的照片，这才打消了父亲的顾虑。而后毛永刚的父亲因病住院输了血，血站为他报销了所有血费，这也让一家人真切体会到了“无偿献血，利人利己”这八个字的含义，从此对毛永刚献血这件事更加支持。
除了家人朋友，毛永刚也很在意身边志同道合的献血友人，这些年里他一直关注着群里伙伴们的献血动向，积极参加血站组织的各种联谊活动，他喜欢与这些同道中人一起畅谈献血心得，毛永刚感慨道：“个人的力量微不足道，但我与他们相聚在一起，就有了目标，有了动力，有了信念，也让我这趟漫漫爱心之旅不再孤单！”
